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                  交流伺服電機和直流伺服電機的介紹及其優缺點的分析
                  發布者:admin 發布時間:2020/4/10 13:11:08 點擊:5

                   “伺服”一詞源于希臘語“奴隸”的意思。“伺服電機”可以理解為絕對服從控制信號指揮的電機:在控制信號發出之前,轉子靜止不動;當控制信號發出時爱彩乐手机版爱彩乐手机版,轉子立即轉動;當控制信號消失時,轉子能即時停轉?!?a target="_blank">伺服電機是自動控制裝置中被用作執行元件的微特電機,其功能是將電信號轉換成轉軸的角位移或角速度。伺服電機分為交流伺服和直流伺服兩大類  交流伺服電機的基本構造與交流感應電動機(異步電機)相似。在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf,接恒定交流電壓爱彩乐手机版,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化爱彩乐手机版,達到控制電機運行的目的爱彩乐手机版。交流伺服電機具有運行穩定、可控性好、響應快速爱彩乐手机版、靈敏度高以及機械特性和調節特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點爱彩乐手机版?爱彩乐手机版! ≈绷魉欧姍C基本構造與一般直流電動機相似爱彩乐手机版。電機轉速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E為電樞反電動勢,K為常數爱彩乐手机版,j為每極磁通爱彩乐手机版,Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流,Ra為電樞電阻,改變Ua或改變φ,均可控制直流伺服電動機的轉速,但一般采用控制電樞電壓的方法,在永磁式直流伺服電動機中爱彩乐手机版,勵磁繞組被永久磁鐵所取代,磁通φ恒定。直流伺服電動機具有良好的線性調節特性及快速的時間響應?! ≈绷魉欧姍C的優點和缺點  優點:速度控制精確,轉矩速度特性很硬,控制原理簡單爱彩乐手机版,使用方便,價格便宜?! ∪秉c:電刷換向,速度限制,附加阻力,產生磨損微粒(無塵易爆環境不宜) 交流伺服電機的優點和缺點 優點:速度控制特性良好,在整個速度區內可實現平滑控制,幾乎無振蕩,90%以上的高效率,發熱少,高速控制,高精確度位置控制(取決于編碼器精度),額定運行區域內爱彩乐手机版,可實現恒力矩,慣量低,低噪音,無電刷磨損,免維護(適用于無塵、易爆環境) 缺點:控制較復雜,驅動器參數需要現場調整PID參數確定,需要更多的連線?! ≈绷魉欧姍C分為有刷和無刷電機。聲明:本文為轉載類文章,如涉及版權問題,請及時聯系我們刪除(QQ: 229085487),不便之處,敬請諒解!


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